






1.1 現(xiàn)場工藝
料場料機(jī)控制系統(tǒng)需要實時檢測各堆取料機(jī)走行位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),同時把各堆取料機(jī)實時數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的PLC。
為提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全問題,應(yīng)保證堆取料機(jī)具備尋堆認(rèn)址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動堆取料,堆取料機(jī)位置檢測系統(tǒng),從而實現(xiàn)流暢和的堆取料自動作業(yè)。同時中控室能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進(jìn)行監(jiān)視。所以有必要對堆取料機(jī)堆取料機(jī)位置進(jìn)行連續(xù)跟蹤、懸臂三維位置實時檢測,解決堆取料作業(yè)過程中空間防碰撞的難題。

現(xiàn)在常用的堆取料機(jī)定位系統(tǒng)有GNSS精l確位置檢測系統(tǒng)、刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng),GNSS用于室外、三維位置檢測。刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)可用于室內(nèi)和室外,用于有軌移動設(shè)備的位置檢測。GNSS精l確位置檢測系統(tǒng)和刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)都能實現(xiàn)堆取料機(jī)定位與防碰撞。堆取料機(jī)定位可以使用格雷母線,可對大機(jī)走行位置及回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測。

主要特點:具有覆蓋、全天候、高精度、實時導(dǎo)航定位等優(yōu)點。
GNSS系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成:空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶接收機(jī)部分。
部分主要是再軌運行的專門用于導(dǎo)航的,目前GPS和GLONASS在軌運行的總共有60多顆,每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調(diào)制在兩個頻段上的信號。在地球上任何一點,均可連續(xù)地同步觀測至少4顆GNSS,從而保障了、全天候的連續(xù)地三維定位,而且具有良好的抗干擾性和保密性。地面監(jiān)控部分主要是控制姿態(tài)、參數(shù)設(shè)置等得主控站和測控站,都是有部門控制的。


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