




*嚴格遵循安全圍欄/光柵:機器人作業(yè)時,人員必須處于安全圍欄之外或光幕保護區(qū)域內。任何進入工作單元的操作(如示教、維護)必須嚴格遵守上鎖掛牌程序,切斷動力源并確認機器人完全停止。*熟悉急停裝置:所有操作人員必須清楚所有急停按鈕的位置,保定abb機器人,并能時間觸達。定期測試急停功能有效性。*規(guī)范使用示教器:手持示教器進入工作區(qū)時,必須啟用“使能開關”功能(DeadmanSwitch),并保持正確握持姿勢(拇指或食指按壓開關)。松開即觸發(fā)停止。避免在危險位置進行示教。*負載與速度限制:嚴禁超載或運行機器人。嚴格遵守額定負載和速度參數(shù),保定abb機器人價格,避免機械過載和意外風險。

*區(qū)域隔離:機器人運行時,保定abb機器人報價,操作區(qū)域必須設置牢固的安全圍欄、光柵或安全門,并張貼醒目的安全警示標志,防止人員誤入危險區(qū)域。*急停裝置:確保所有急停按鈕(示教器上、控制柜上、圍欄周圍)功能正常且易于觸及。任何緊急情況或潛在危險時,時間按下急停。*示教操作規(guī)范:在手動模式(T1/T2)下進行示教、調試或維護時,務必遵守“使能開關”原則:只有按下并保持在中間位置時,保定abb機器人哪家好,機器人才能低速移動;松開即停止。操作人員必須處于安全位置,清楚機器人的運動軌跡。*上電/斷電流程:嚴格按照ABB規(guī)定的流程進行上電、斷電操作,避免對控制系統(tǒng)造成沖擊。維護前務必鎖定能源(Lockout/Tagout)。

*培訓:操作和維護人員必須接受ABB或授權機構提供的培訓,持證上崗。深刻理解機器人安全操作規(guī)程、緊急停止程序、示教器操作和潛在風險點。*安全防護裝置:嚴禁屏蔽、拆除或旁路任何安全防護裝置(如安全光柵、安全門鎖、急停按鈕、碰撞檢測)。確保這些裝置功能正常,并在每次啟動前進行檢查。*工作區(qū)域管理:清晰劃定并隔離機器人工作區(qū)域(安全圍欄/光柵),設置醒目的安全警示標識。非授權人員嚴禁進入運行或示教狀態(tài)下的危險區(qū)域。注意機器人工作范圍可能超出其底座。*急停操作:熟悉所有急停按鈕的位置,確保在緊急情況下能迅速按下。急停后,必須查明原因并排除故障,按規(guī)程復位后才能重新啟動。

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