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天津華茂致遠自動化科技有限公司
主營：機器人
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1.需求明確化-負載：確定單次抓取重量（如50kg/200kg）-效率：測算每小時需處理托盤數(shù)（如300托/小時）-空間：測量安裝區(qū)域尺寸及導軌布局需求-物料：明確紙箱/袋裝/異形件等特性*示例：食品廠搬運25kg紙箱需200托/小時，工作半徑3米*
工作原理與技術(shù)：*執(zhí)行機構(gòu)：通常采用關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)（四軸或六軸），具有靈活運動能力，末端配備夾具（如機械爪、真空吸盤、夾板）。*驅(qū)動系統(tǒng)：伺服電機確保高速、平穩(wěn)、的運動控制。*感知與定位：結(jié)合視覺系統(tǒng)、激光傳感器或傳送帶編碼器，實時識別貨物位置、尺寸與姿態(tài)。*控制系統(tǒng)：工業(yè)級控制器（如PLC）是“大腦”，運行預設或智能算法生成的碼垛程序，保定碼垛機器人，協(xié)調(diào)各軸運動、夾具動作與產(chǎn)線節(jié)拍。
*負載范圍廣：產(chǎn)品線覆蓋中小負載（如幾十公斤）到重載（可達300公斤甚至更高），靈活適配不同重量規(guī)格的箱體、袋裝、桶裝、板材等物料。*高速度與節(jié)拍：采用伺服控制系統(tǒng)，運動軌跡優(yōu)化，具備高速拾取、提升、旋轉(zhuǎn)、放置能力，顯著提升生產(chǎn)線效率，保定碼垛機器人價格，單循環(huán)時間短，滿足高產(chǎn)能需求。*工作范圍大：臂展設計合理，工作半徑覆蓋廣泛，能輕松應對不同尺寸的托盤（如1200x1000mm、1100x1100mm等）及垛型要求，適應多樣化的生產(chǎn)線布局。
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第4年
