OTC機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后,機器人調試維修,應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊,鐵嶺機器人調試,焊與工件產生碰撞。

工程機器人的維護保養(yǎng)工作維護保養(yǎng)是保持工程機器人完好率,延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應堅持作好工程機器人的日常維護保養(yǎng)和定期維護保養(yǎng)工作,落實各項維 護保養(yǎng)制度,做到時間、人員、內容、質量四落實。針對具體環(huán)境和工程機器人存在的不足,有重點地進 行維護,對可能發(fā)生的故障,機器人調試項目,預先采取措施,保證在工程機器人出現(xiàn)故障時能及時進行修復。

機器人出現(xiàn)漏油的問題首先是想到其減速機內的油箱壓力出現(xiàn)異常,如果說是減速機的油箱壓力過大的話,就會導致油壓滲透壓增大,內部油就會逐漸滲透到外面??紤]到溫度的影響,機器人出現(xiàn)漏油很可能是因為是周圍溫度過高導致的。其實機器人出現(xiàn)漏油問題的原因還有很多比如說其減速機的結構不合理也是會導致泄漏的。機器人的減速機因為其表面存在有損壞,所以在后續(xù)進行使用的時候就會出現(xiàn)有漏油的問題,若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。

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