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減速機中心軸上從動齒輪與軸合作的過盈不合理造成竄軸的工況條件是:兩半從動齒輪其中有一個過盈不合理時，在正負扭矩效果下才發(fā)生竄軸;當有兩個過盈不合理時，兩半從動齒輪-起向外和一起向內(nèi)移動的速度和移動間隔均不等時，在正負扭矩效果下才發(fā)生竄軸。

(1)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時，在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外移動，在負扭矩效果下向內(nèi)移動。假如只要正扭矩效果，沒有負扭矩效果也不會發(fā)生竄軸。當齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動;當齒輪向內(nèi)移動時，人字齒輪對中線也向內(nèi)移動，然后造成竄軸。

(2)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時，在正扭矩發(fā)生的持平軸向分力效果下，SDJ-80減速機價格，會使兩半從動齒輪-起向外移動;在負扭矩效果下，會使兩半從動齒輪向內(nèi)移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內(nèi)的移動速度和移動間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，SDJ-80減速機參數(shù)，發(fā)生竄軸。假如兩半從動齒輪移動速度和移動間隔持平時，或只要正扭矩效果而沒有負扭矩效果時也不會發(fā)生竄軸現(xiàn)象。

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?齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲；齒輪加工時產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪傳動不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動、根切及打齒現(xiàn)象進而產(chǎn)生噪聲。

內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲；內(nèi)齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響重大。因此對其內(nèi)齒圈徑向跳動量應(yīng)嚴格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙．必要的側(cè)隙對減速機的正常運轉(zhuǎn)、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側(cè)隙過大會在正反轉(zhuǎn)換向時產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。

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隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構(gòu)，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，行星減速機減速比可準確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星減速機的特點考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法包括高頻淬火(適用于小型齒輪)和火焰淬火(適用于大型齒輪)。當表面淬火硬化層包括齒根底部時，效果好。常用的表面淬火材料是含碳量約為0.35%~0.5%的鋼，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但要采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。