數(shù)據(jù)解讀器-知仁測控科技有限公司(圖)
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武漢知仁測控科技有限公司
- 主營業(yè)務(wù):行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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(楊經(jīng)理 先生)
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堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測速定位裝置,分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測,感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測,交叉感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng),數(shù)據(jù)解讀器,從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動走行與自動貨物堆取。此外,堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù),還可實(shí)現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,則在不增設(shè)備的情況下,實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊,降低了使用空間和成本。

1 ?電磁誘導(dǎo)尺 ZR--DCYDC-XXX 1 XXX表示定位的長度;2 CN箱 ZR-CN01 1;3 MD箱 ZR-MD01 1 超過155米適用;4 EN箱 ZR-EN01 1;5 誘導(dǎo)尺支架 ZR--ZJ 2米一個(gè);6 誘導(dǎo)尺夾具 ZR--JJ 2米一個(gè);7 誘導(dǎo)尺引線電纜 RVVSP32*0.5 CN箱到地面電氣柜內(nèi)的引線轉(zhuǎn)換器距離;8 誘導(dǎo)尺拉緊裝置 ZR--LJZZ-4 4 一根配4套;9 信號線 RVVP3*1.5 信號傳輸,選配。

通過近距離非接觸式的檢測使得系統(tǒng)安全性好,感應(yīng)環(huán)線電纜內(nèi)部的交叉結(jié)構(gòu)能有效地抑制環(huán)線系統(tǒng)對外界的電磁干擾,具有較高的綜合性能和實(shí)用價(jià)值,具有較好的工程應(yīng)用前景。首先對基于感應(yīng)環(huán)線的測速定位系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì),提出了基于兩種不同信號處理方式的感應(yīng)環(huán)線測速定位技術(shù),對二者的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。針對上述兩種測速定位方案分辨率低的缺陷,提出了信號解調(diào)、采樣查表的信號處理方法,從而提高了系統(tǒng)的分辨率。其次,對感應(yīng)環(huán)線載流所產(chǎn)生的電磁場進(jìn)行了分析和計(jì)算,分析了環(huán)線寬度和檢測線圈位置高度對磁場分布的影響。在此基礎(chǔ)上對檢測線圈進(jìn)行了結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)的設(shè)計(jì)。

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