




1.負(fù)載與臂展:根據(jù)托盤尺寸(長寬高)、貨物重量(單件/整層)及垛型高度,庫卡碼垛機(jī)器人價格,計算所需機(jī)器人負(fù)載(如KR180-3200kg系列)及大臂展(通常2.5m-3.5m),天津庫卡碼垛機(jī)器人,確保覆蓋全作業(yè)范圍。2.節(jié)拍要求:核算產(chǎn)線目標(biāo)效率(如件/小時),對比KUKA不同型號(如KRQUANTEC系列)的循環(huán)時間(含夾具動作),庫卡碼垛機(jī)器人,避免性能不足或過度配置。3.環(huán)境適配:唐山工業(yè)環(huán)境可能存在粉塵(如建材、鋼鐵行業(yè)),需確認(rèn)防護(hù)等級(IP54以上)及抗震動能力,必要時選配防塵套件。

1.明確需求與技術(shù)參數(shù):*物料特性:明確搬運物料的種類(箱、袋、桶、異形件)、尺寸、重量(單件及垛型總重)、材質(zhì)(是否易損)。*作業(yè)要求:確定碼垛節(jié)拍(每小時多少垛/層/箱)、垛型規(guī)格(長寬高、層數(shù)、排列方式)、托盤類型(尺寸、材質(zhì))、大工作范圍。*環(huán)境因素:考慮安裝空間限制、環(huán)境溫濕度、潔凈度要求、是否有防爆需求。*自動化程度:明確是否需要與上游生產(chǎn)線(如輸送線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、貼標(biāo)機(jī))及下游設(shè)備(如纏繞機(jī)、AGV)集成?需要何種程度的控制系統(tǒng)(PLC、MES對接)?

1.清潔除塵(每日/每班次):*本體與底座:使用干燥軟布或低壓清除機(jī)器人本體、底座、防護(hù)罩表面的粉塵、碎屑及油污。重點清潔關(guān)節(jié)縫隙、電機(jī)外殼散熱片,保障散熱與傳感器靈敏。*導(dǎo)軌與齒條:仔細(xì)清理線性導(dǎo)軌(如有)、齒條表面,庫卡碼垛機(jī)器人銷售,避免顆粒物加速磨損。清潔后檢查有無殘留異物。*末端工具(EOAT):清除夾具(吸盤、夾爪等)上的物料殘留、油污,確保夾持可靠。檢查真空吸盤密封性及氣管連接。2.關(guān)鍵點潤滑(按手冊周期,通常每周/每日檢查):*導(dǎo)軌與絲杠:嚴(yán)格依據(jù)手冊規(guī)定型號與劑量,為直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠涂抹潤滑脂。過量或不足均有害。*齒輪與減速器(觀察為主):日常檢查諧波減速器等關(guān)鍵傳動部件是否有異常噪音、振動或泄漏跡象。潤滑需嚴(yán)格遵循手冊要求周期和指導(dǎo),切勿隨意添加。

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