




本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標準化服務。

目前,非接觸式三維測量方法很多,常用的有:激光掃描測量、結(jié)構(gòu)光掃描測量和工業(yè)CT等。大體上可以分為以下兩大類,一類是二維分析法,包括遮擋陰影法、莫爾條紋法、聚焦法,光度法等;另一類是三維模型法,包括飛行時間距離探測法、被動三角法和主動三角法。下面介紹幾種常用的基于三角測量法的三維掃描技術(shù):點激光測量技術(shù): 通過激光發(fā)射單點到物體表面,采用傳感器在另外一側(cè)觀測,激光點云數(shù)據(jù)逆向建模,通過每一次的測量點反映物體的三維信息。其特點是精度較高,但測量速度慢,用于檢測相比三坐標系統(tǒng)要快。
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激光掃描三維測量原理
三維激光掃描系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采1集獲得測距觀測值S,激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ。激光掃描三維測量一般使用儀器內(nèi)部坐標系統(tǒng),x軸在橫向掃描面內(nèi),Y軸在橫向掃描面內(nèi)與x軸垂直,z軸與橫向掃描面垂直,如圖2所示。由此可得到三維激光腳點坐標的計算公式:X=Scosθcosα,Y=Scosθsinα,Z=Ssinθ。
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三維激光掃描系統(tǒng)的工作流程
三維激光掃描系統(tǒng)的工作流程分為:測站設(shè)計、掃描、控制標靶中心的獲取、坐標配準、三維建模幾個部分。
測站設(shè)計根據(jù)掃描目標的位置、大小、形態(tài)和需要獲取的重點屬性設(shè)計各掃描站和控制標靶的位置。要求每站之間至少有三個控制標靶重合,通過控制點的強制符合,以確定兩個測站點云數(shù)據(jù)符合所需的7個自由度,使點云數(shù)據(jù)終能夠統(tǒng)一到一個儀器坐標系統(tǒng)下。
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