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主營(yíng)：焊接機(jī)器人
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點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)械手的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，搬運(yùn)機(jī)器人，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，搬運(yùn)機(jī)器人供應(yīng)，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。
現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，搬運(yùn)機(jī)器人公司，機(jī)器人將精1確地按示教動(dòng)作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。
進(jìn)入新世紀(jì)以來，我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動(dòng)向是規(guī)?；?、大型化、高參數(shù)化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發(fā)電設(shè)備，搬運(yùn)機(jī)器人哪家好，年產(chǎn)60萬(wàn)噸以上的化工煉油裝置，年產(chǎn)1000萬(wàn)噸以上的煤液化裝置，10萬(wàn)噸級(jí)以上的遠(yuǎn)洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機(jī)械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁，跨省跨國(guó)輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)：對(duì)焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動(dòng)化和集成化的焊接裝備。例如我國(guó)某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進(jìn)了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機(jī)及其配套設(shè)備。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進(jìn)了機(jī)頭Z向自動(dòng)跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機(jī)，用于橢圓形殼體的埋弧自動(dòng)焊，此外還有不少企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)類似的大型自動(dòng)化焊接裝備，2003年從國(guó)外進(jìn)口自動(dòng)化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。
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