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機(jī)器視覺就是用機(jī)器來代替人眼做測量和判別的體系，它經(jīng)過光學(xué)設(shè)備和非接觸傳感器主動獲取方針方針的圖畫，并由圖畫處理設(shè)備依據(jù)所得圖畫的像素散布、亮度和顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理和判別剖析，以提取所需的特征信息或依據(jù)判別剖析成果對某些現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動控制。機(jī)器視覺體系中的圖畫處理設(shè)備一般都選用計(jì)算機(jī)，所以機(jī)器視覺有時(shí)也稱為計(jì)算機(jī)視覺。
機(jī)器視覺檢測在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的區(qū)別，首先就是應(yīng)用場景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里，計(jì)算機(jī)視覺看到的場景是相對單一，但服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景就要復(fù)雜很多。場景之外，便是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面，計(jì)算機(jī)視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，包括靜態(tài)的辨識精度和動態(tài)的辨識精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測物品相對處在一個(gè)靜止的狀態(tài)，它這個(gè)時(shí)候的辨識精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個(gè)時(shí)候精度甚至可以達(dá)到微米級以下，服務(wù)機(jī)器人大部分的精度并不會很高，機(jī)器視覺檢測設(shè)備，可能會在厘米級以上。
未來，機(jī)器視覺檢測是AI人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。通過分CMOS或CCD傳感器將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
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第9年
