




愛普生工業(yè)機器人
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愛普生機器人
隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求,人力成本的上升,以及國家政策的扶持,我國工業(yè)機器人未來的增速可達30%以上。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017-2022年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示,2015年,中國市場銷量超過75000臺,同比增長36.6%。假設(shè)2015-2021年我國年新增工業(yè)機器人供給年增長速度在25%以上,頂升式搬運機器人生產(chǎn),預(yù)計2021年工業(yè)機器人年供應(yīng)量超過28.6萬臺。達到。

工業(yè)機器人
1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生,了機器人發(fā)展的新紀元。
尤早的關(guān)節(jié)機器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領(lǐng)域尤早的編程語言在各大學(xué)及科研機構(gòu)中傳播,也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,頂升式搬運機器人廠家,并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢,進一步得以改良發(fā)展。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。


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