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主營：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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禮儀機(jī)器人
1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，江蘇工業(yè)機(jī)器人，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。1987年化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)?！?/p>
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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史：
首代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，工業(yè)機(jī)器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國wan能自動(dòng)化公司的首臺Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國通用汽車公司投入使用，工業(yè)機(jī)器人廠家，標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生。
工業(yè)機(jī)器人
發(fā)展有待秩序化。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個(gè)機(jī)器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的不好的競爭。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，地方采用補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，工業(yè)機(jī)器人編程軟件，同一技術(shù)重復(fù)研究，工業(yè)機(jī)器人編程語言，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。
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第11年
