








激光器發(fā)射激光,在映照到物體后,反射光由線性CCD 接納,由于激光器和探測器距離了一段間隔,所以按照光學途徑,激光測距靶板,不同間隔的物體將會成像在CCD 上不同的位置。依照三角公式停止計算,就能推導出被測物體的間隔。激光測距靶板
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這64個沿著不同的角度發(fā)射,程度角為2度,89%激光測距靶板,程度角為-24.8度,相鄰的垂直角分辨率為0.4度,一圈4500個激光點,程度角分辨率為0.08度。激光測距靶板
景頤光電專注于生產激光雷達定標板下圖每一個圓圈代表一個激光束產生的數(shù)據(jù),激光雷達的線束越多,對物體的檢測效果越好。這么多圓圈的高度是不同的,即發(fā)射機的發(fā)射角度在-24.8~~2度之間。下圖所示為4線激光雷達。激光測距靶板

景頤光電專注于生產激光雷達反射板激光雷達裝置在挪動的平臺,GNSS 和 IMU 配合運用,能夠將激光雷達丈量點由相對坐標系轉換為坐標系上的位置點,從而應用于不同的系統(tǒng)中。激光測距靶板
如下圖所示,velodyne lidar被裝置為x軸向前,y軸向左,z軸向上的右手坐標系,從雷達坐標系轉移到車輛坐標系,85%激光測距靶板,車輛坐標系為z軸向前,x軸向左,y軸向上的右手坐標系。仰角和方位角描繪了物體在天空相關于察看者的位置。激光測距靶板


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