





目前我國的焊接自動化率還不足30%,同發(fā)達工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠。可以預(yù)計在未來的10年內(nèi),碼垛工業(yè)機器人廠家,國內(nèi)自動化焊接技術(shù)的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。
隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟,代表自動化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,碼垛工業(yè)機器人,有力地促進了焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“、自動化、智能化”。目前我國的焊接自動化率還不足30%,同發(fā)達工業(yè)國家的近80%差距甚遠。從20世紀(jì)末國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎(chǔ)焊接方式——氣體保護焊,來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊,現(xiàn)已初見成效。可以預(yù)計在未來的10年,國內(nèi)自動化焊接技術(shù)將以前1所未有的速度發(fā)展。

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅(qū)動層、層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應(yīng)不同層次的開發(fā),碼垛工業(yè)機器人供應(yīng)商,系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術(shù):通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應(yīng)維護,是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
(4)網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù):當(dāng)前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要??刂破魃暇哂写凇F(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。

現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人,焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人,因為焊質(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg,也有采用液壓驅(qū)動方式的,因為液壓驅(qū)動機器人抓重能力大。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動,這是因為它的成本低,結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機驅(qū)動機器人,控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi);而液壓驅(qū)動機器人,液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。
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