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主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成淺談？
（1）控制計算機控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
（2）示教盒 示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定，以及所有人機交互操作，機器人半導體焊接視頻，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。
（3）操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構成，半導體機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，只完成基本功能操作。 ?（4）硬盤和軟盤存儲存 儲機器人工作程序的外圍存儲器。
歷史
1965年
約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。1968年
美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大?？梢运闶鞘澜缫慌_智能機器人，淮安半導體機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969年
日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
工業(yè)機器人可以擴大就業(yè)機會，提高技術能力
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應用，不僅可以使體力勞動和熟練工種減少，腦力勞動增加，而且新的工種增多。因此，機器人部分代替了人的工作后，不但不會造成失業(yè)，反而能擴大就業(yè)機會。據(jù)統(tǒng)計報導，在20 世紀80年代幾年中，日本的制造業(yè)因應用機器人雖使焊工減少了4.9%，機床操作工減少了2.3%，但電子計算機操作員卻增加了4.5%，穿孔機操作員增加了4.6%，軟件技術員增加了10.2%，機器人半導體價格，電氣技術員增加了7.5%，機器技術員增加了7.0%，社會就業(yè)率呈上升趨勢。
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第11年
