





焊接機器人已經廣泛運用在各個方面,有焊接機器人,焊機機器手等等,運用的意義主要表現在:
(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結構廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進產品的焊接工藝標準,貫徹了***,制定了企業(yè)標準。
(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術。
(3)數控精密切割和計算機編程套料技術得到了應用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,自動搬運機器人直銷,減少了機械加工,自動搬運機器人供應商,實現了“以割代刨”,“以焊代切削”。
(4)推廣應用了co2保護焊或埋弧焊等、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個別企業(yè)達到80%以上。

這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,自動搬運機器人,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

在去年,我國國產焊接機械手成功打入國內汽車生產商的生產線當中,表明國內的部份技術標準已經可以和國外產品進行一定范圍內的競爭,雖然范圍不大,但這一事件的象征意義是非常明顯的,即經過長時間的機器人技術積累,國產機器人競爭力已初步顯現,自動搬運機器人廠家,未來需要的是有充分的時候來生長狀大。焊接機械手之所以能夠占據整個工業(yè)機器人總量的30%以上,與負重這個特殊的行業(yè)有關,負重作為工業(yè)“搬運工”,是工業(yè)生產中非常重要的加工手段,同時由于負重的物體過于龐大,人工負重難以進行,搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。
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