




工業(yè)機器人
第三代工業(yè)機器人:即所謂的“只治式工業(yè)機器人”。它不僅具有感知功能,而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。首代工業(yè)機器人目前仍處在實驗室研究階段。工業(yè)機器人經(jīng)歷了誕生---成長---成熟期后,已成為制造業(yè)中不可缺少的裝備,四軸工業(yè)機器人,世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個條生產(chǎn)線上,特種機器人作為機器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,四軸機器人廠家,仿人機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、娛樂機器人等各種用途發(fā)特種機器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向實用化邁進。


工業(yè)機器人
機械結構系統(tǒng)
工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成,工業(yè)四軸機器人,如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。若機身具備行走機構便構成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉機構,則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多個手指的手爪。



工業(yè)機器人
Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居,對電影、虛擬現(xiàn)實和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中,他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章,鎮(zhèn)江四軸機器人,同時還擔任了電臺和播客的電影評論員。在2013-2015年期間曾擔任澳大利亞電影評論家協(xié)會會長。針對機器人日益取代人力現(xiàn)象,目前出現(xiàn)爭議至多的兩種解決方案,Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章,呼吁大家應理性對待此問題。


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