編碼器工作原理：增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過(guò)一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，上面有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，配合光電發(fā)射和接收i器件讀取，從而獲得四組正弦波信號(hào)，并將其組合成A、B、C、D信號(hào)。每個(gè)正弦波相差90度的相位差，通過(guò)特定的處理方法，可以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)，并在每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

.

在進(jìn)行編碼器的選型時(shí)，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求來(lái)確定合適的編碼器類(lèi)型。如果需要高精度且對(duì)分辨率有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，可以選擇具有較高分辨率的編碼器；如果是用于簡(jiǎn)單的位置反饋系統(tǒng)，則可能不需要那么高的分辨率。同時(shí)，也需要考慮到控制系統(tǒng)接口的類(lèi)型，確保編碼器和控制器之間的兼容性。

增量式編碼器（Incremental Encoder）是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度的設(shè)備。它通過(guò)感知和記錄軸的運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析。增量式編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械加工、機(jī)器人技術(shù)和儀器儀表等領(lǐng)域。本文將介紹增量式編碼器的工作原理、分類(lèi)以及特點(diǎn)。

1.增量式編碼器工作原理

增量式編碼器基于光學(xué)或磁性原理工作，其工作原理可以分為以下幾個(gè)步驟：

·

光學(xué)或磁知：增量式編碼器通常由一個(gè)固定部分和一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分組成。固定部分包含感應(yīng)器（例如光電二極管或霍爾傳感器），而旋轉(zhuǎn)部分則與被測(cè)量的物體相連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，角度編碼器廠家，感應(yīng)器會(huì)感知到光電信號(hào)變化或磁場(chǎng)變化。

·

信號(hào)產(chǎn)生：根據(jù)感應(yīng)器產(chǎn)生的信號(hào)變化，增量式編碼器會(huì)生成脈沖信號(hào)。通常，供應(yīng)角度編碼器公司，每旋轉(zhuǎn)一周，增量式編碼器會(huì)產(chǎn)生若干個(gè)脈沖，其數(shù)量與編碼器的分辨率有關(guān)。

·

脈沖計(jì)數(shù)：脈沖信號(hào)會(huì)被計(jì)數(shù)器記錄下來(lái)，以確定物體的位置、旋轉(zhuǎn)角度或速度。通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行處理和分析，可以得到的測(cè)量結(jié)果。

·

輸出接口：增量式編碼器的測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)數(shù)字接口（如脈沖輸出、RS485通信等）傳輸給外部設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理和應(yīng)用。

增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：

編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm；

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱(chēng)為開(kāi)關(guān)頻率，是讀取每個(gè)脈沖信號(hào)的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)：

編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平，編碼器角度計(jì)算，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實(shí)上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護(hù)等級(jí)是指編碼器的防塵、防水性能，以IP的兩位數(shù)表示，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下，內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮，密封不好，在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼，角度編碼器，以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精密元件，一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。

供應(yīng)角度編碼器公司-角度編碼器-蘇州必力信光電由蘇州必力信光電有限公司提供。蘇州必力信光電有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶(hù)光臨惠顧，真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。蘇州必力信光電——您可信賴(lài)的朋友，公司地址：昆山市玉山鎮(zhèn)丁涇路158號(hào)，聯(lián)系人：謝先生。