





工業(yè)相機(jī):
CCD是目前機(jī)器視覺很為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號,將這個(gè)信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,并送到計(jì)算機(jī)內(nèi)存當(dāng)中,圖像處理軟件后就可以處理、分析和識別。
選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果直接相關(guān)。

線掃相機(jī)速率和分辨率
就像大面陣相機(jī)一樣,A7500MG20全局黑白網(wǎng)口工業(yè)相機(jī),線掃相機(jī)的速率由接口決定,通常的接口如GigE 和CameraLink。速率可以通過線的水平分辨率(線的總像素個(gè)數(shù))和每秒的線數(shù)計(jì)算出來,表達(dá)為行頻kHz/行/s。
例子:PA8KCL-70KM,Camera Link接口:8K,70kHz
每秒采集70,000行,如果用在100km/h的傳輸帶和一米寬的物體上,可以推算出垂直方向的分辨率0.125mm/s,水平方向的分辨率0.514mm/s:
垂直方向:100km/h / 70,000 lines/s=27.78m/s / 70,000 lines/s=0.397mm
水平方向:1m/8000pix=0.125mm/pix
速度:70,000 lines/s x 8000 pixels=534 MB/s

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