






通訊異常保護(hù)
(1)
數(shù)據(jù)容錯(cuò):車上、地上PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,為保證數(shù)據(jù)不錯(cuò),發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗(yàn)字節(jié),接收方收到數(shù)據(jù)會(huì)對(duì)其進(jìn)行效驗(yàn)計(jì)算,只有正確的數(shù)據(jù)才會(huì)被系統(tǒng)采信;
(2)通訊中斷保護(hù):車、地是實(shí)時(shí)通訊的,車上PLC會(huì)對(duì)通訊進(jìn)行監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端,系統(tǒng)會(huì)報(bào)警,格雷母線供應(yīng)商,此時(shí)機(jī)車停止動(dòng)作并自鎖,直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。

通過格雷母線定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)與中控室的雙向通信,作為目前散貨堆場主流的通信方式(光纖/無線終端)的冗余,并在費(fèi)用上較前兩種都費(fèi)用便宜,穩(wěn)定性一樣可靠;
格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果,作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專1利。
格雷母線技術(shù)精度高,其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強(qiáng),但其缺點(diǎn)也比較明顯,主要體現(xiàn)在:
1:施工復(fù)雜:廠房整片的天車軌道均要架設(shè),每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作,軌道內(nèi)的所有天車必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案,我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置,從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位
格雷母線位移傳感器部件圖
格雷母線電纜:格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成。護(hù)套使用氯丁橡膠材料,格雷母線電纜長度由25.6米、51.2米、102.4米、
204.8米多種規(guī)格,多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。
地址編碼發(fā)射1器:產(chǎn)址載波信號(hào)。內(nèi)含發(fā)振器、功率放大器、阻抗匹配器等,以同頻率分時(shí)方式分別將地址信號(hào)送給格雷母線基準(zhǔn)線和地址線。
地址編碼接收1器:完成機(jī)車位置檢測和數(shù)據(jù)通信。內(nèi)含地址檢測單元、通信控制單元等,通過可編程邏輯電路全硬件方式實(shí)現(xiàn)地址解析,速度快,可靠性高。


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