




機器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,愛普生機器人生產(chǎn)商,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關節(jié)分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。


“愛普生(中國)在中國的6年,是快速本地化的6年”。畠山剛認為,愛普生機器人銷售,愛普生的本地化是產(chǎn)品與架構(gòu)的二維體系:即提供適合于本地市場的產(chǎn)品,目前愛普生工業(yè)機器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn);構(gòu)筑本地化架構(gòu),包括銷售組織、技術支持,以及售后服務的本地化,愛普生在擁有包括銷售、技術、售后、管理運營等20人團隊。
如今,這個二維的本地化體系,已從愛普生內(nèi)部,外拓至合作伙伴。愛普生布局中國本土化進程6年,著力建設、培養(yǎng)增值服務商及系統(tǒng)集成商體系,編織著愛普生的本地化銷售和服務網(wǎng)絡。愛普生通過增值服務商將產(chǎn)品、解決方案及應用經(jīng)驗帶給系統(tǒng)集成商,由系統(tǒng)集成商將產(chǎn)品提供給終端顧客、使用者,他們加強了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力。可以說,增值服務商及系統(tǒng)集成商是愛普生本土化進程中不可或缺的一環(huán),他們是愛普生的產(chǎn)品與解決方案、價值與服務的終端傳遞者。


這里是新的愛普生六軸工業(yè)機器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm,有效載荷 4kg(手腕垂直向下時可以到5kg),動力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術實現(xiàn)振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm,但由于機械手設計得非常細長,因而僅需很少的空間,因此,在空間的充分利用這個方面,其是同類產(chǎn)品所無法比擬的!
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