驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)
驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的一個(gè)途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是僅有的選擇,可提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% ,提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。
驅(qū)動器所要求的要點(diǎn)
①高可靠性為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能,山東總線型步進(jìn)驅(qū)動器,以確保安全性。
②低功耗、高的效率為了降低電機(jī)的功耗,總線型步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格,需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動技術(shù)。例如通過使用自動超前角調(diào)整功能等,總線型步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格,可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
驅(qū)動器的細(xì)分原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹,步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子,而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí),將驅(qū)動第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開啟和關(guān)閉,這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。
在帶有兩個(gè)定子繞線的步進(jìn)電機(jī)中,有四個(gè)步進(jìn)以 90° 隔開。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹,總線型步進(jìn)驅(qū)動器公司,根據(jù)向定子繞線提供的脈沖,可準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)移動的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實(shí)現(xiàn),而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒,有助于定位相對于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù),可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機(jī),而控制技術(shù)(如脈寬調(diào)制 (PWM))可用于微步進(jìn)。
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