ABB機器人維修需檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置,通過跟蹤噪音找到故障軸承,通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置,研究機器人TCP的路徑,確定哪個軸,從而確定哪個電機可能有故障,檢查雙杠是否正確,確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型,確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地,接近配合表面,或在電機的遠(yuǎn)端在解析器。除了外表骯臟,機器人改裝保養(yǎng),在某些情況下,如果泄漏的石油量很小,也沒有嚴(yán)重的后果。然而,在某些情況下,泄漏的油潤滑電機制動器,機器人改裝工廠,導(dǎo)致機械手在功率下降時崩潰。

測試電池以及所有電源組件和保險絲,ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接,修復(fù)圖表記錄器的下一步是為設(shè)備供電并將故障排除到組件級別,進(jìn)行維修并根據(jù)需要更換部件,維修提供輸入電源,檢查輸入和輸出,機器人改裝工程,還檢查控制電路和微控制器,設(shè)備設(shè)置為出廠默認(rèn)輸入信號,如4-10毫安,熱電偶,RTD或壓力傳感器,后一步 - 驗證圖表上的輸出,以確保它符合制造商的規(guī)格,斷路器維修流程:通過將設(shè)備置于打開位置并檢查觸點的正確閉合來開始斷路器維修。

如何為安川機器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時,應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè),當(dāng)接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應(yīng)根據(jù)需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下,也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè),阜新機器人改裝,在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè),若以錯誤的步驟進(jìn)行作業(yè),則會導(dǎo)致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業(yè)人員受傷。

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