機(jī)器人維修管理中存在的問題:1、重使用輕保養(yǎng)由于機(jī)器人維修工作的艱巨性和復(fù)雜性,使一些單位對機(jī)器人管理、維護(hù)保養(yǎng)的重要性認(rèn)識不足,忽視機(jī)器人必要的維護(hù)保養(yǎng)工作,在機(jī)器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為,使得機(jī)器人帶病作業(yè),零件超極限磨損,其結(jié)果造成機(jī)器人的故障增加,使用壽命縮短。2、重修輕改在機(jī)器人維修過程中。許多單位只是“恢復(fù)求原”,不進(jìn)行必要的技術(shù)改造,因而致使老機(jī)器人耗油多,效率低的狀況依然存在。

ABB機(jī)器人維修需檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置,通過跟蹤噪音找到故障軸承,大連機(jī)器人改造,通過跟蹤噪音來確定故障電機(jī)的位置,研究機(jī)器人TCP的路徑,確定哪個(gè)軸,從而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障,檢查雙杠是否正確,確保按照配置文件中的方式連接了正確的機(jī)器人類型,確保機(jī)器人剎車正常。電機(jī)或變速箱周圍區(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地,接近配合表面,機(jī)器人改造調(diào)試,或在電機(jī)的遠(yuǎn)端在解析器。除了外表骯臟,機(jī)器人改造維護(hù),在某些情況下,如果泄漏的石油量很小,也沒有嚴(yán)重的后果。然而,在某些情況下,泄漏的油潤滑電機(jī)制動(dòng)器,導(dǎo)致機(jī)械手在功率下降時(shí)崩潰。

機(jī)器人保養(yǎng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,機(jī)器人改造工廠,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。)在操作過程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測試。

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