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工業(yè)機器人
機械結構系統(tǒng)
工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。若機身具備行走機構便構成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉機構，工業(yè)機器人，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。
機器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了
2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學習應用受到關注。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術，在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。2011年，IBM的超級電腦沃特森成為AI領域的另一個分水嶺，在智力競賽《Jeopardy!》中擊敗2位前人類guan軍。另一個重要進步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn)，而且隨著更多產品、家電、可穿戴設備以及公開位置的傳感器開始聯(lián)網(wǎng)，四軸工業(yè)機器人，并全天候發(fā)送信息，工業(yè)機器人維修，“物聯(lián)網(wǎng)”將越來越龐大?！袄洗蟾纭笨赡懿粫偸潜O(jiān)視你，但數(shù)以萬億計的“小弟”可能會。
工業(yè)機器人
控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，現(xiàn)在臺達等國產品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。
2015年中國控制器市場規(guī)模達23．1億元，同比增長18％，工業(yè)機器人廠，其中工業(yè)機器人控制器占比15％，約3．5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場可達到31億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性?，F(xiàn)有的工業(yè)機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)標準化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向。
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第11年
