堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制-寶瑾測(cè)控(推薦商家)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：598037632 更新時(shí)間：2025-06-01

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

業(yè)務(wù)熱線： 13807131303 (徐經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

檢查電磁鐵、限位開關(guān)的可靠性、準(zhǔn)確性。檢查安全保護(hù)裝置、連鎖裝置動(dòng)作是否正?？煽?。檢查控制箱、電話、照明燈具、消防設(shè)施及工具是否齊全完好，按鈕有無損壞。試車檢查時(shí)，必須檢查設(shè)備周圍環(huán)境，有無工作人員。情況不明時(shí)，禁止啟動(dòng)設(shè)備，點(diǎn)試空負(fù)荷啟動(dòng)，檢查斗輪機(jī)的運(yùn)行情況。觀察大車行走軌道有無變形、斷裂以及車輪卡軌現(xiàn)象，堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制，及時(shí)清理車輪行走障礙物。

通常的大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，本設(shè)計(jì)采用當(dāng)今的定位手段-RTK GPS測(cè)量系統(tǒng)。RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real-time kinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。

實(shí)施方法

1) 堆取料機(jī)走行位置檢測(cè)、懸臂俯仰角檢測(cè)、懸臂旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)；

2) 中控樓頂安裝基準(zhǔn)站系統(tǒng)，堆取料機(jī)安裝移動(dòng)站系統(tǒng)；

3) 配置聯(lián)通電臺(tái)；

4) 將檢測(cè)到的各堆取料機(jī)數(shù)據(jù)傳給機(jī)上PLC。機(jī)上的PLC再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工藝需要進(jìn)行相關(guān)的控制。

第2章功能特點(diǎn)

采用GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行堆取料機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)采集，將計(jì)算的準(zhǔn)確結(jié)果傳給PLC，不但解決了定位行走打滑的問題，而且不需要使用其它位移傳感器數(shù)據(jù)，降低了誤差。同時(shí)，計(jì)算過程相對(duì)簡(jiǎn)單、精度高，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)同場(chǎng)同時(shí)作業(yè)，并且能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)各個(gè)懸臂之間的距離，提高了安全性和作業(yè)效率，可以用于多種類型的堆取料機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無人操作，值得推廣。

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