驅(qū)動器的細分原理介紹

在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進伺服電機的細分控制是由驅(qū)動器準(zhǔn)確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，驅(qū)動器價格，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要準(zhǔn)確控制電機的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。

步進驅(qū)動器的主要優(yōu)點

伺服電機等小型電機被認為具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和操作，相反，步進驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，管理方便，步進驅(qū)動器在汽車界享有盛譽，其突出特點如下：難以置信的停止精度：當(dāng)電機開始旋轉(zhuǎn)時，它們獲得的動能是線性和旋轉(zhuǎn)能量的結(jié)合，因此，它們獲得了一些慣性，這必須阻止這種有害的慣性。現(xiàn)在看來，小型電機似乎沒有太多的慣性，但在高速運轉(zhuǎn)時，它們的慣性必須立即停止，以避免在旋轉(zhuǎn)機械上出現(xiàn)不良結(jié)果。在這種情況下，步進驅(qū)動器具有較好的停止精度，在步進電機的開環(huán)運行中，可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。當(dāng)步進驅(qū)動器用于轉(zhuǎn)臺運動時，在無負載情況下，其停止精度近似為±0.05°。由于步進驅(qū)動器的內(nèi)部工作取決于電機的步進，因此不需要額外的編碼器來進行額外操作，這使得其結(jié)構(gòu)簡單。

驅(qū)動器的原理

步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖2是該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，驅(qū)動器公司，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，江蘇驅(qū)動器，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。四相步進電機按照通電順序的不同，驅(qū)動器價格，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉(zhuǎn)動。