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南京西倍福智能技術(shù)有限公司
主營：分段量尺測距系統(tǒng)
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此外，運動控制系統(tǒng)也是無人天車實現(xiàn)自主導航、智能避障和精’準定位的關(guān)鍵。它主要由電機、控制器、傳感器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的精’準轉(zhuǎn)向、加速和減速控制，以及自主控制車輛的行駛路線。
天車無人化系統(tǒng)的應用場景非常廣泛，包括物流、農(nóng)業(yè)植保、VR直播、巡檢等領(lǐng)域。在物流領(lǐng)域，無人天車能夠規(guī)避擁堵，編碼電纜定位，解放人力，擺脫地形限制，應對極’端條件，提高物流效率。在VR直播方面，無人天車結(jié)合無人’機技術(shù)，可以實現(xiàn)360°全景拍攝，為用戶提供極’致的觀看體驗。
格’雷母線位移傳感器部件
地址編碼接’收器:完成機車位置檢測和數(shù)據(jù)通信。內(nèi)含地址檢測單元、通信控制單元等，通過可編程邏輯電路全硬件方式實現(xiàn)地址解析，速度快，可靠性高。
天線箱:與格’雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測和感應通信。格’雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱1用于地址檢測，天線箱2用于感應通信。
感應通信單元:內(nèi)含發(fā)信機、收信器等，實現(xiàn)地面站和移動站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)
制，使用相干解調(diào)，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率:10-7。
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第2年
