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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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早期國內鋼鐵行業(yè)自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國內鋼鐵企業(yè)內的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對國內各大鋼鐵企業(yè)的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現(xiàn)礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。
根據(jù)電磁學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中：e為感應電壓，N為線圈的匝數(shù)。理論上講，格雷母線供應商，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗，W=200毫米較好。
型旋轉編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數(shù)，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。
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第6年
