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寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司

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堆取料機位置檢測-寶瑾測控公司

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在每臺堆取料機上安裝兩臺流動站,流動站機天線分別安放在大機回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點處。兩臺流動站實時檢測空間的三維坐標信息,并計算出每臺堆取料機的位置、俯仰、角度信息等,并通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸給中控室的PLC主機,這樣根據(jù)“兩點確定一條直線”原理,中控PLC就可以實時的知道堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的懸臂頭部中心所在軸線的位置了。并對相鄰的堆取料機進行兩兩比較,計算出他們之間的安全距離,堆取料機位置檢測,臂架俯仰和旋轉(zhuǎn)的角度。一旦相鄰的堆取料機之間的距離小于安全距離或旋轉(zhuǎn)、俯仰角度超出安全角度時,軟件將自動向操作人員發(fā)出報警信息以及停機信號,防止意外事故的發(fā)生。

通過RTK方式來檢測懸臂位置信息可以到厘米級,并且不受自身行車輪打滑和其它編碼器累積誤差的影響,比現(xiàn)有的防碰撞方法更加準確??朔爽F(xiàn)有技術(shù)中由于懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個編碼器的數(shù)值計算,而造成的誤差累積問題。

3 系統(tǒng)

系統(tǒng)的主要作用是負責人機交互,用直觀的方式將整個料場所有設(shè)備的運行狀態(tài)顯示在上位機屏幕上,操作人員和中控室的管理人員能夠?qū)崟r的對料場生產(chǎn)進行監(jiān)控和管理,預防生產(chǎn)事故發(fā)生,提高作業(yè)效率和堆取度。

主要特點:具有覆蓋、全天候、高精度、實時導航定位等優(yōu)點。

GNSS系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成:空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶接收機部分。

部分主要是再軌運行的專門用于導航的,目前GPS和GLONASS在軌運行的總共有60多顆,每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調(diào)制在兩個頻段上的信號。在地球上任何一點,均可連續(xù)地同步觀測至少4顆GNSS,從而保障了、全天候的連續(xù)地三維定位,而且具有良好的抗干擾性和保密性。地面監(jiān)控部分主要是控制姿態(tài)、參數(shù)設(shè)置等得主控站和測控站,都是有部門控制的。

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