1、基本轉(zhuǎn)動(dòng)原理

萬(wàn)向軸承福來(lái)輪的部件是軸承，它安裝在輪轂中心位置。當(dāng)福來(lái)輪受到外力作用時(shí)，例如被推動(dòng)或者在設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下，軸承使得輪轂?zāi)軌驀@其中心軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。就像普通輪子一樣，這種轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)福來(lái)輪在平面上的基本滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使設(shè)備向前或向后移動(dòng)。

2、萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)原理

福來(lái)輪中的萬(wàn)向軸承是實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵。萬(wàn)向軸承允許輪轂在多個(gè)角度下轉(zhuǎn)動(dòng)，而不僅僅局限于單一的平面方向。這是因?yàn)槿f(wàn)向軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)不同方向的力和扭矩。

當(dāng)來(lái)自側(cè)面或者斜向的力作用于福來(lái)輪時(shí)，萬(wàn)向軸承會(huì)自動(dòng)調(diào)整，使得輪轂?zāi)軌蚋鶕?jù)力的方向改變其轉(zhuǎn)動(dòng)角度。例如，在一個(gè)需要頻繁改變方向的輸送設(shè)備上，全向輪，福來(lái)輪可以根據(jù)輸送物品的流向或者設(shè)備的轉(zhuǎn)向要求，靈活地改變自身的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)多角度的運(yùn)動(dòng)。

3、滾動(dòng)體的作用原理

福來(lái)輪內(nèi)部有滾珠或滾子等滾動(dòng)體。在輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，滾動(dòng)體在輪轂和外殼之間滾動(dòng)。它們的存在將原本的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)摩擦的摩擦力相對(duì)較小，全向輪廠家，這使得福來(lái)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加順暢、輕松。

而且，滾動(dòng)體能夠均勻地分散負(fù)載，無(wú)論福來(lái)輪受到的是垂直方向的重力，還是水平方向的推力、拉力等，滾動(dòng)體都可以將這些力均勻地分布在輪轂和外殼的接觸面上，保證福來(lái)輪在各種受力情況下都能平穩(wěn)運(yùn)行。例如，當(dāng)福來(lái)輪承載較重的貨物在輸送線上移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體有效地減少了摩擦力，并使福來(lái)輪能夠穩(wěn)定地滾動(dòng)。

全向輪，特別是以麥克納姆輪為代表的一種類型，具有一系列顯著的優(yōu)點(diǎn)。以下是對(duì)其優(yōu)點(diǎn)的詳細(xì)闡述：1、移動(dòng)能力：這是全向輪的特點(diǎn)之一。通過(guò)改變滾珠的運(yùn)動(dòng)方向與輪轂自身運(yùn)動(dòng)方向的夾角或獨(dú)立控制每個(gè)車輪的速度和方向（如四輪結(jié)構(gòu)），裝備了這種輪子的車輛能夠在任何方向上自由移動(dòng)而不必改變車輛的朝向，非常適合需要高度靈活性的應(yīng)用場(chǎng)景。這使得車輛在狹小空間內(nèi)也能輕松操作、平移和旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作自如。同時(shí)減少了裝載卸載的時(shí)間成本并提高了效率；并且還能減小載荷振動(dòng)和壓力以及提高行駛的平穩(wěn)性和穩(wěn)定性。2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊且靈活多變：由于采用了特殊的機(jī)械設(shè)計(jì)原理和結(jié)構(gòu)布局方式而使得整體尺寸相對(duì)較小但卻能提供強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力輸出及良好的操控性能；能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形條件和環(huán)境要求。

萬(wàn)向軸承全向輪是一種特殊輪子。其輪轂有一圈滾珠，全向輪價(jià)格，結(jié)構(gòu)多樣，如雙板塑料、雙尼龍橡膠、雙鋁等材質(zhì)類型。工作時(shí)受外力產(chǎn)生輪轂滾動(dòng)與滾珠滾動(dòng)的分力，合力使其能在平面內(nèi)任意方向移動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)是移動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)向，全向輪加工廠家，結(jié)構(gòu)緊湊利于設(shè)計(jì)；缺點(diǎn)為承重有限、行駛欠平穩(wěn)、越障弱且易磨損。

應(yīng)用于機(jī)器人、智能輪椅、智能裝備以及傳送帶、行李搬運(yùn)、手推車等領(lǐng)域，為眾多設(shè)備提供良好機(jī)動(dòng)性與靈活性，在不同場(chǎng)景中發(fā)揮作用，提升工作與生活的便捷性與效率。