式編碼器和增量式編碼器的區(qū)別

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，時(shí)柵角度編碼器原理，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

編碼器比增量編碼器更昂貴、更、更大。編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，時(shí)柵編碼器與編碼器，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。型編碼器有量程范圍，時(shí)柵編碼器，適合用在一些特殊機(jī)床上。

增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而，對(duì)于編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置?？梢暂敵龈鞣N代碼，諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代碼。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，時(shí)柵編碼器，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密測量領(lǐng)域中，角度編碼器扮演著重要的角色。它們能夠準(zhǔn)確、迅速地測量旋轉(zhuǎn)角度，為機(jī)器操作提供關(guān)鍵的反饋信息。然而，如何調(diào)整編碼器，以確保其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，卻是一個(gè)需要深入理解的問題。

這是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它可以將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。根據(jù)測量原理，編碼器主要分為光電式、磁性式和電容式。光電式編碼器利用光敏元件和發(fā)光元件來檢測角度變化，磁性式編碼器則利用磁應(yīng)來檢測角度變化，而電容式編碼器則是利用電容的變化來檢測角度變化。

增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：

編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm；

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率，是讀取每個(gè)脈沖信號(hào)的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)：

編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實(shí)上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護(hù)等級(jí)是指編碼器的防塵、防水性能，以IP的兩位數(shù)表示，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下，內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮，密封不好，在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼，以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精密元件，一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。