咨詢電話：13913224565
昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術(shù)研發(fā)
咨詢電話：13913224565
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術(shù)研發(fā)
您好，歡迎蒞臨昆山威普特，歡迎咨詢...
| 先生： |
裝配機器人的特點、規(guī)格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
中國機器人產(chǎn)業(yè)的“技途”
首先要打破機器人產(chǎn)業(yè)化存在的制約瓶頸。關(guān)鍵元部件依賴進口，特別是在性能很高的交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，工業(yè)機器人公司，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約機器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國際競爭力的形成。部分研究機構(gòu)或企業(yè)為爭取國家項目資助，過度追求高指標、性能，工業(yè)機器人維修，使得工業(yè)機器人成本過高，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應用。近10幾年過分強調(diào)工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，工業(yè)機器人，使得工業(yè)機器人某些技術(shù)處于實驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。這些瓶頸都需要國家制定相關(guān)的政策逐一po解。
工業(yè)機器人
裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，工業(yè)機器人編程語言，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪尤為遠的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。
裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.
溫馨提示：以上是關(guān)于工業(yè)機器人-威普特機器人科技-工業(yè)機器人維修的詳細介紹，產(chǎn)品由昆山威普特機器人科技有限公司為您提供，如果您對昆山威普特機器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應商或者讓供應商主動聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與行業(yè)專用設備相關(guān)的產(chǎn)品！
免責聲明：以上信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責，天助網(wǎng)對此不承擔任何責任。天助網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛， 糾紛由您自行協(xié)商解決。
風險提醒：本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對象，就貨物和服務的交易進行協(xié)商，以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務信息的平臺。為避免產(chǎn)生購買風險，建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務必 確認供應商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息，請采購商謹慎對待，謹防欺詐，對于任何付款行為請您慎重抉擇！如您遇到欺詐 等不誠信行為，請您立即與天助網(wǎng)聯(lián)系，如查證屬實，天助網(wǎng)會對該企業(yè)商鋪做注銷處理，但天助網(wǎng)不對您因此造成的損失承擔責任！
聯(lián)系：tousu@tz1288.com是處理侵權(quán)投訴的專用郵箱，在您的合法權(quán)益受到侵害時，歡迎您向該郵箱發(fā)送郵件，我們會在3個工作日內(nèi)給您答復，感謝您對我們的關(guān)注與支持！
第11年
