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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
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裝配機器人的特點、規(guī)格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設備，工業(yè)機器人廠，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
國產化仍需努力 機器人零部件行業(yè)獲更多支持
在整個機器人產業(yè)鏈上，工業(yè)機器人，從上游、中游到下游依次為零部件、機器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國內機器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主，關鍵零部件方面主要依賴進口。
控制器、伺服電機、減速機被視為機器人產品的三大零部件，占到機器人成本的70％，可以說，工業(yè)機器人供應商，要想分得機器人上百億市場一勺羹就要占領零部件技術的制高點。
據統(tǒng)計2015年約有75％的精密減速器為進口，伺服電機和驅動超過80％依賴進口。這成為了制約中國機器人產業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
工業(yè)機器人
工業(yè)機器人產業(yè)-蓄勢待發(fā)？“新一輪科技和產業(yè)變革的醞釀和推進，也將為我國提供難得的‘趕超發(fā)展’契機?！毖b備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的，是衡量一個國家產業(yè)競爭力重要的標志，工業(yè)四軸機器人，必須高度重視，加快推進，力爭在若干關鍵領域實現重大突破。
要加快發(fā)展工業(yè)機器人、傳感器、智能儀器儀表等關鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經濟重要產業(yè)的“數控一代”產品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發(fā)展專項，未來十年，選擇重點行業(yè)開展智能制造試點，十年后，quan面推行智能制造。
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第11年
