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主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
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上下料機器人特點、規(guī)格及應用
上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有gao效率和高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護， 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)， 對用戶來說， 可以很快進行產(chǎn)品結構的調(diào)整和擴大產(chǎn)能， 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
機器人納稅靠譜嗎？
那么，除了一個混亂的執(zhí)行負擔（例如，嘉興工業(yè)機器人，怎樣衡量自動化的工作與應稅稅率掛鉤？），這實際上是對企業(yè)的稅，智能工業(yè)機器人，終不可避免的會轉嫁到消費者身上。如果一個企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定，在對機器人增稅過程中，該技術本身將是一個重要的前期成本。該稅收終會減慢自動化應用率和機器人發(fā)展速度，或者導致普通公眾成本急劇膨脹。
當然，這是對事件的過于簡單解讀，但不是一個荒唐不合理的解讀。事實上，就在近來，歐盟議會就這一問題進行了討論，同時批準了一系列對機器人法律提案，對機器人產(chǎn)業(yè)的興起加以規(guī)范管理，工業(yè)機器人維修，但是他們完全否決了讓機器人納稅的想法。
工業(yè)機器人
裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，工業(yè)四軸機器人，一部分允許軸作側向移動而不轉動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪尤為遠的軸端）轉動而不移動，分別補償側向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。
裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.
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第11年
