自動(dòng)水果分選機(jī)是一種智能化設(shè)備，通過多技術(shù)集成實(shí)現(xiàn)水果的分級，廣泛應(yīng)用于果蔬加工領(lǐng)域。其工作流程可分為上料、檢測、分選和收集四個(gè)階段，依托自動(dòng)化與數(shù)字化技術(shù)提升分選效率和精度。 1、上料與傳輸 系統(tǒng)首先通過振動(dòng)盤或傳送帶將水果均勻輸送至檢測區(qū)域。傳輸過程中可能配備緩沖裝置或?qū)驒C(jī)構(gòu)，確保水果單層排列，避免堆積影響后續(xù)檢測精度。 2、多維度品質(zhì)檢測 檢測模塊集成多種傳感技術(shù)： 視覺系統(tǒng)：高分辨率攝像頭結(jié)合LED光源，檢測表面顏色、形狀、尺寸及瑕疵（如斑點(diǎn)、裂紋），通過圖像算法進(jìn)行三維建模。 重量傳感：動(dòng)態(tài)稱重臺(tái)實(shí)時(shí)記錄單果質(zhì)量，精度可達(dá)±1克。 內(nèi)部品質(zhì)分析：近紅外光譜（NIRS）或X射線穿透檢測糖度、水分及內(nèi)部損傷，部分設(shè)備配備聲波共振檢測果肉緊實(shí)度。 3、智能分選執(zhí)行 基于預(yù)設(shè)分級標(biāo)準(zhǔn)（如大小/重量區(qū)間、著色率、糖度閾值），控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 氣動(dòng)分選：通過陣列式高速氣嘴將水果吹入對應(yīng)通道，適用于蘋果、柑橘等表皮較硬水果。 機(jī)械臂抓取：采用柔性夾爪抓取草莓等易損水果，配合伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫米級定位。 翻轉(zhuǎn)裝置：360°旋轉(zhuǎn)檢測確保無盲區(qū)掃描，同步剔除次品。