齒輪減速機1、重量輕、體積小、在相同條件下比普通圓柱齒輪減速器重量可減輕l／2以上，體積可縮小1/2一l/3。 2、傳動率高，單級傳動可達0.97～0.98，兩級可達0．94～0．96，三級可達O.91～0.94。 3、傳遞功率范圍大，可由小于1千瓦到1 300千瓦。 4、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、且耐用、壽命長。

齒輪減速機材料優(yōu)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進一步深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。

齒輪減速機的名字是由它內(nèi)部齒輪的組合方式形象化而來的，入力端連接電機軸，把電機的扭矩傳入到中間的一個齒輪上，就是業(yè)內(nèi)說的太陽輪，太陽輪外均勻分布著3個齒輪，叫做行星輪，在往外是一個固定的內(nèi)齒圈，看剖面圖就像是行星繞著太陽轉(zhuǎn)動，所以形象的把這種結(jié)構(gòu)的減速機稱為行星減速機，減速原理很簡單，太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈是緊密咬合的，電機傳入到行星輪的扭矩經(jīng)過行星輪和內(nèi)齒圈的傳動，再由連接在行星輪上的行星架通過輸出軸出力，跟普通的減速機不一樣的地方就是它的行星輪是不固定的，而且三個行星輪也大大增加了齒輪之間的咬合面積，效率提高了很多，也增加了抗負載能力